L’exercice coordonné a pour but principal d’améliorer les parcours de santé des patients. Il s’articule sur la base de trois étages :

• Le premier étage : les Équipes de Soins Primaires (ESP).
  Les ESP ont été créées par la loi de modernisation de notre système de santé du 26 janvier 2016 et ont une approche basée sur la patientèle.
  
  
• Le deuxième étage : les Communautés Professionnelles Territoriales de Santé (CPTS).
  Les CPTS ont été créées par la loi de modernisation de notre système de santé du 26 janvier 2016 et ont une approche populationnelle.
  
  
• Le troisième étage : les Dispositifs d’Appui à la Coordination (DAC).
  Les DAC ont été créés par la loi relative à l’organisation et à la transformation du système de santé du 24 juillet 2019 et viennent en appui aux patients et professionnels de santé, sociaux et médico-sociaux faisant face à des situations complexes.